Nogometni klub “Mladost” iz Petrinje osnovan je u ljeto 1946., a najveći uspjeh zabilježio je u lipnju 1986. kada se plasirao u Drugu saveznu ligu bivše Jugoslavije, što je ravno igranju u današnjoj 1. HNL. Među najveće uspjehe “Mladosti” spada i plasman među 16 najboljih klubova u Kupu bivše Jugoslavije u rujnu 1987., te ulazak među 32 najbolja u Kupu Jugoslavije dvije godine kasnije, kada je klub ispao nakon produžetaka od generacije beogradske Crvene zvezde koja je osvojila titulu prvaka Europe. U novijoj povijesti najveći uspjeh zabilježen je u sezoni 2020./21. kada smo igrali kvalifikacije za ulazak u Drugu HNL s Opatijom koja je na kraju bila bolja i ušla u viši rang, a mi smo se morali zadovoljiti nastavkom igranja u 3.HNL Centar.
POČECI
Prvo ime kluba bilo je Artur Turkulin po revolucionaru i istaknutom sudioniku narodnooslobodilačkog partizanskog pokreta, koji je i sam igrao nogomet u predratnim petrinjskim klubovima. Osnivači kluba u ljeto 1946. bili su Ivan Matanović, Mirko Kosmat, Franjo Ivičić, Vjekoslav Juras, Ivica Lovreković, Tošo Drobnjak, Grga Umljenović i Slavko Marak. Prvi predsjednik kluba bio je akademski kipar Viktor Bernfest. Već 1947. klub mijenja ime u “NK Jedinstvo Petrinja”, a tri godine kasnije u “Mladost”. Godine 1951. dolazi do fuzije dvaju petrinjskih klubova, “Mladosti” i “Radnika” u “Baniju“, no to je trajalo samo dvije godine, kada klubovi ponovo kreću svaki svojim putem. Tijekom 1961. klub je nosio ime “NK Slavija Petrinja”, a od 1962. nosi današnje ime.
STADION KRAJ PETRINJČICE
Iz klupskih anala nije jasno kada je za klupsku boju odabrana zelena, no sasvim je sigurno da mladostaši nose zelene dresove zadnjih 30 godina. Na mjestu današnjeg stadiona “Mladosti” pokraj rijeke Petrinjčice prvo nogometno igralište podignuto je davne 1928.godine. Prava ulaganja u klupske prostorije počela su sedamdesetih godina prošlog stoljeća kada su sazidane prikladne svlačionice i prve tribine. Današnji izgled jednog od najboljih stadiona u ovom dijelu Hrvatske stadion “Mladosti” dobio je uoči zagrebačke Univerzijade 1987., kada je podignut kapacitet gledališta na oko 5000 mjesta te sagrađene nove klupske prostorije s dvoranom za sastanke, parkiralištem i poslovnim prostorima. Na utakmici nogometnog turnira Univerzijade Jugoslavija – Njemačka postavljen je i rekord posjete (5.000 gledatelja) na stadionu “Mladosti”, koji je srušen dvije godine kasnije na spomenutoj utakmice “Mladost”-Crvena zvezda 3:5, kada je bilo 8.000 gledatelja.